Tipi di dispositivi di propulsione elettrica (PAD)

Lo stile e il tipo di dispositivo adatto a un singolo utente richiedono la considerazione da parte di un team multidisciplinare.

Ci sono benefici e svantaggi percepiti in ogni tipo di PAD.
(Khalili, M., et al., 2021, Dhaliwal, M., 2021).

PAD anteriore

• Un PAD anteriore ha generalmente una ruota motorizzata situata davanti alla pedana/poggiapiedi
• Si attacca alla parte anteriore del telaio della carrozzina
• Solleva le ruote piroettanti anteriori
• Controllato da un manubrio
• Controllato da un manubrio • Motore esterno e batteria

PAD posteriore

• Un PAD posteriore si attacca solitamente al tubo dell'asse posteriore della carrozzina oppure al perno delle due ruote posteriori
• Ruota singola o ruota con rulli omnidirezionali (omni wheel)
• Batteria e motore singoli
• Offre una varietà di metodi di controllo

PAD su ruote principali

• Con un PAD sulle ruote principali, le ruote motrici motorizzate prendono il posto delle ruote grandi.
• In genere contiene un accelerometro che richiede il segnale dal cerchio di spinta
• Alcuni modelli sono compatibili con un joystick proporzionale (full-assist)
• Può avere batteria e motore singoli o doppi
• Può avere una regolazione personalizzata della sensibilità della ruota